휴머노이드와 자율기계가 사람과 직접 상호작용하는 사례가 늘어나면서 로봇이 상대방을 ‘실제 사람’으로 확인하는 디지털 신원 기술의 중요성이 커지고 있다. 월드(World)와 peaq는 로봇·자율기계용 소프트웨어 환경인 peaqOS에 월드 ID(World ID)의 ‘인간 증명(proof-of-human)’ 기술을 연동하고, 개인정보를 직접 수집하지 않는 기계-인간 인증 체계를 구축했다고 밝혔다.

지난 22일부터 26일까지 중국 베이징에서 열린 ‘2026 세계휴머노이드로봇대회(WHRG 2026)’에는 16개국에서 로봇 약 2,000대가 출전했다. 휴머노이드 로봇의 활동 영역이 빠르게 넓어지는 가운데 배송과 공유 서비스 등 실제 이용자를 상대해야 하는 자율기계에서는 상호작용 상대가 실제 사람인지, 특정 절차를 시작한 사람과 완료하는 사람이 동일한지를 확인해야 할 필요성도 함께 커지고 있다.

이번 연동을 통해 peaqOS 기반 로봇과 자율기계는 월드 ID를 이용해 상대방이 실제 사람인지 확인할 수 있다. 필요한 경우 특정 행동을 완료하려는 이용자가 해당 절차를 처음 시작한 사람과 동일한지도 검증할 수 있다. 이 과정에서 이용자의 이름이나 얼굴 등 개인 식별정보를 기계나 서비스 운영자에게 전달할 필요가 없는 것이 특징이다.

월드 ID는 영지식증명(Zero-Knowledge Proof) 기술을 활용해 이용자가 개인정보를 공개하지 않고도 실제 사람임을 증명할 수 있도록 설계됐다. 이용자는 월드 앱(World App)을 통해 인증할 수 있으며, 현재 robotic.sh에서 해당 기능을 이용할 수 있다. peaqOS를 기반으로 하는 기계는 별도 API 키나 건별 비용 없이 인증을 자체적으로 수행할 수 있다.

peaqOS가 로봇과 월드 ID 연결…기계 신원부터 인증까지 처리

이번 연동은 사람과 자율기계가 직접 접촉하는 과정에서 발생할 수 있는 신뢰 문제에 대응하기 위한 것이다.

배송 로봇이나 공유형 기기 등 자율 시스템에서는 상대방이 실제 사람인지, 해당 서비스를 이용할 자격이 있는지를 확인해야 하는 경우가 있다. 기존에는 PIN이나 수령 코드, 서비스 계정, 신분증 등을 이용하는 방식이 주로 활용돼 왔다.

그러나 PIN이나 수령 코드는 다른 사람과 공유하거나 도난당할 가능성이 있으며, 계정이나 신분증을 이용한 기존 신원 확인 방식은 서비스 제공자가 이용자의 개인정보를 직접 수집하거나 보관해야 할 수도 있다.

peaqOS는 로봇과 기계가 월드 ID에 접근할 수 있도록 조정 계층(coordination layer)을 제공한다. 기계는 peaq의 분산형 식별자를 활용해 자체 기계 신원을 설정하고, 머신 마켓(Machine Market)을 통해 필요한 서비스를 찾은 뒤 인증 요청에서 결과 확인까지의 과정을 처리할 수 있다.

인증이 실제로 이뤄졌다는 사실은 확인 가능한 감사 기록으로 남길 수 있지만 증명과 관련된 메타데이터는 공개되지 않도록 처리된다. 이에 따라 기계와 운영자는 이용자의 신원 자체를 수집하지 않으면서도 필요한 인증 절차가 정상적으로 완료됐는지를 확인할 수 있다.

의약품 배송 로봇, 주문자와 수령자가 같은 사람인지 검증

월드와 peaq가 제시한 잠재적 활용 사례 가운데 하나는 자율 의약품 배송이다.

의약품 배송 시나리오에서는 환자가 주문이 접수되기 전 월드 앱을 통해 인간 증명을 완료한다. 배송 로봇으로 전달되는 정보는 환자의 이름이나 다른 개인 식별정보가 아니라 영지식증명을 기반으로 한 인증 정보다.

약국에서는 약사가 별도의 인증 절차를 거친 뒤 의약품을 로봇에 적재하고 보관함을 봉인한다. 이후 로봇이 목적지에 도착하면 환자가 다시 인증을 진행한다.

시스템은 이때 의약품을 수령하려는 사람이 주문 단계에서 인증한 사람과 동일한지를 확인하고, 검증이 완료되면 로봇의 보관함을 열도록 구성할 수 있다.

즉 주문부터 배송, 수령까지 이어지는 과정에서 이용자의 실제 이름이나 신원정보를 로봇에 저장하지 않으면서도 ‘처음 인증한 사람과 지금 수령하려는 사람이 같은 사람인가’를 확인할 수 있는 방식이다.

한국은 로보틱스 기술 도입이 빠르고 신기술 수용도가 높은 시장인 데다 관련 기술에 대한 국내 커뮤니티의 관심도 높다는 점에서 이 같은 잠재적 활용 사례를 적용할 수 있는 국가로 제시됐다.

‘누구인지’ 대신 ‘한 명인지’ 확인…판촉·공유 로봇으로 활용 확대

월드 ID와 peaqOS의 결합은 개인의 신원을 특정하는 것보다 이용자의 ‘고유성’을 확인해야 하는 서비스에도 활용할 수 있다.

판촉물을 배포하는 로봇이 대표적인 사례다. 로봇 운영자가 이용자별 개인정보 데이터베이스를 별도로 구축하지 않더라도 월드 ID를 통해 상대방이 실제 사람이라는 점을 확인하고 ‘실제 사람 한 명당 한 번’과 같은 조건을 적용할 수 있다.

공유 로봇이나 공유형 자율기계에서도 같은 방식을 적용할 수 있다. 기존 방식처럼 이용자가 서비스를 사용하기 위해 별도의 계정을 만들고 개인정보를 입력하는 대신, 운영자는 월드 ID를 이용해 해당 이용자가 고유한 실제 사람인지를 확인하면서 수집하는 개인정보를 최소화할 수 있다.

월드 ID는 현재 robotic.sh를 통해 peaqOS 기반 로봇과 기계에서 이용할 수 있다. 이번 연동으로 자율기계가 사람과 직접 상호작용할 때 필요한 인증 절차를 수행하면서도 상대방의 이름이나 얼굴 등 신원정보를 불필요하게 전달받거나 저장하지 않는 인증 방식을 적용할 수 있게 됐다.

이준문 기자/jun@newstap.co.kr

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