현지 시각 8월 27일, 허깅페이스가 오리를 닮은 소형 로봇 ‘마이크로덕’의 주문을 받기 시작했다. 가격은 399달러(약 55만 원)이며 성탄절 전에 배송한다.

키 25센티미터에 모터 15개를 넣은 마이크로덕은 뒤뚱거리며 걷고, 부리로 800그램까지 물건을 집는다. 넘어져도 스스로 일어나고 웅크릴 수 있으며 롤러스케이트도 탄다. 클레망 델랑그 허깅페이스 최고경영자는 X에 “강화학습으로 새 재주를 가르칠 수 있는 오픈소스 로봇”이라고 포스팅했다. 강화학습은 로봇이 여러 번 시도하며 잘한 행동에 보상을 받아 스스로 동작을 다듬어 가는 학습 방법이다.

델랑그는 “물리적 AI와 월드 모델을 대중화할 저렴한 오픈소스 로봇의 시대”라고 덧붙였다. 월드 모델은 AI가 물리 세계의 움직임과 인과를 예측하도록 학습한 모델을 말한다.

마이크로덕은 카메라와 라이다, 두 개의 관성측정장치로 주변을 인식한다. 라이다는 레이저를 쏘아 되돌아오는 시간으로 거리를 재는 센서고, 관성측정장치는 기울기와 가속도를 측정해 몸이 어떻게 움직이는지 알려 주는 부품이다.

폴렌 로보틱스는 마이크로덕의 행동을 시뮬레이션에서 훈련한 뒤 실제 로봇에 곧바로 적용할 수 있다고 설명했다. 개발자는 그 뒤 미세조정과 재훈련, 재배포를 반복할 수 있다. 미세조정은 이미 학습한 모델에 원하는 예시를 더 보여 주며 다듬는 단계다. 소프트웨어 개발 도구와 시뮬레이션, 강화학습 훈련 스택은 모두 깃허브에 아파치 2.0 라이선스로 공개돼 있다. 폴렌 로보틱스는 기본으로 들어가는 동작 일곱 가지를 모두 다시 훈련할 수 있게 공개했고, 로봇에서 실행되는 제어 주기는 초당 50회다. 색상은 네 가지이며 예비 배터리와 충전기, 여분 모터를 묶은 별도 구성품도 39~119달러(약 5만~16만 원)에 함께 판매한다.

허깅페이스는 개발자들이 공개된 모델 가중치를 주고받는 플랫폼으로 알려져 있다. 가중치는 모델이 학습을 거쳐 얻은 수치 묶음으로, 다운로드 받으면 모델을 자기 컴퓨터에서 직접 실행할 수 있다. 허깅페이스사는 2025년 4월 프랑스 스타트업 폴렌 로보틱스를 인수해 저렴한 오픈소스 AI 하드웨어를 만들어 왔다. 두 달 뒤에는 탁상용 소형 로봇 리치 미니를 출시했다. 현재 라즈베리파이로 구동하는 리치 미니가 499달러, 맥이나 PC에 연결해 쓰는 리치 미니 라이트가 399달러다.

침실이나 사적인 공간에 카메라 달린 로봇을 두는 것을 꺼리는 이용자도 있다. 델랑그는 앞서 테크크런치에 오픈소스 모델로 구동되는 로봇이 소수 조직이 통제하는 “블랙박스 시스템”보다 프라이버시 면에서 낫다고 말한 바 있다. 다만 오픈소스가 개발자에게 검증 가능성과 통제권을 주더라도, 이용자가 모델 위에 설치한 앱이 카메라와 마이크에 접근해 외부 서비스로 데이터를 보낼 여지는 남는다.

마이크로덕은 엔비디아가 허깅페이스를 130억 달러(약 17조 9,000억 원)에 인수하는 협상을 마무리하고 있다는 보도가 나온 시점에 출시됐다. 두 회사는 2023년부터 인프라를 대는 관계였고, 오픈소스 AI를 지지하는 목소리도 함께 내 왔다. 테크크런치는 허깅페이스와 폴렌 로보틱스에 추가 설명을 요청했다.

자세한 내용은 폴렌 로보틱스에서 확인할 수 있다.

이미지 출처: 폴렌 로보틱스