현지 시각 8월 27일 앤트로픽이 AI 에이전트가 물리 기기를 안전하게 조작하도록 하는 공동 규격 ‘모델 하드웨어 표준(MHS, Model Hardware Standard)’의 연구 프리뷰를 공개했다. 과학 연구소와 첨단 제조사를 1차 대상으로 하며, AI 에이전트는 현미경과 액체 취급 장치, 로봇 팔 같은 실험·제조 장비 여러 대를 병렬로 조작할 수 있다. 일상적인 신약 개발 실험부터 양자컴퓨터의 레이저 보정까지가 대상 작업이다. MHS는 앤트로픽과 미국 하워드휴스의학연구소 산하 재널리아 연구캠퍼스(HHMI Janelia)의 협력으로 개발이 시작됐다.

연구소나 제조 시설이 장비를 연동하는 데는 보통 몇 주에서 몇 달이 걸린다. 기기 대부분이 서로 통신하지 않아 전문가가 매번 맞춤 연동을 만들어야 하기 때문이다. 앤트로픽은 MHS로 이 작업을 몇 시간에서 몇 분으로 줄일 수 있다고 밝혔다. 에이전트가 실험 각 단계를 추론하고 매개변수를 실시간으로 바꾸며, 경우에 따라 하드웨어 오류를 사람 개입 없이 복구할 수도 있다는 설명이다.

MHS는 표준화된 드라이버를 쓴다. 드라이버는 컴퓨터 운영체제와 하드웨어 사이를 번역해 주는 소프트웨어를 말한다. MHS 드라이버는 ‘온도를 읽어라’, ‘온도를 설정하라’ 같은 간단한 명령 묶음을 쓰고, 각 기기를 표준 형식으로 발견 가능하게 만들어 별도 변환 프로그램 없이 기기와 에이전트가 서로를 찾게 한다. 로봇 팔의 무게처럼 코드만 봐서는 알 수 없는 특성은 이용자가 자연어 태그로 직접 적어 넣고, 드라이버가 이를 참조 파일로 만들어 에이전트에 전달한다. 기기를 제어하는 통로는 모델 컨텍스트 프로토콜(MCP)과 명령줄 인터페이스, 코드 파일 세 가지다. MCP는 AI 모델이 외부 도구와 데이터에 연결되도록 규격을 맞춘 개방형 프로토콜을 말한다.

MHS는 프로그래밍 인터페이스가 있는 모든 기기에서 작동하며 특정 모델에 종속되지 않아, 표준 프로토콜을 쓰는 어떤 에이전트 하네스에서도 접근할 수 있다. 에이전트 하네스는 모델이 실제 작업을 처리하도록 도구와 권한, 실행 규칙을 묶어 주는 층이다. 하드웨어 업체들도 지원을 준비하고 있다. 아마존웹서비스(AWS)는 물리 기기 연결 라이브러리 스트랜즈 로보츠로 MHS를 지원하고, 오토마타는 실험실 자동화 플랫폼 링크에, 테칸은 액체 취급 플랫폼 플루언트에 지원을 추가한다. 두산로보틱스는 로봇 팔로 자동 품질 검사와 다중 로봇 작업 조율을 시험 중이고, 다나허와 퀴아젠, MBF 바이오사이언스, 유니버설 로보츠도 참여한다. 허깅페이스는 로봇 라이브러리 르로봇(LeRobot)에, 라즈베리파이는 카메라 드라이버 시험을 마치고 여러 제품에 MHS를 넣고 있다.

앤트로픽은 표준을 오픈소스로 공개하기 전에 남은 과제가 있다고 밝혔다. 클로드가 텍스트와 이미지로 물리 세계를 배우다 보니 공간·물리 추론에 한계가 있어 전문가 감독이 필요하다는 것이다. 제넨텍 연구진은 단백질 시료에서 생긴 거품 때문에 발생한 오류를 클로드가 소프트웨어 버그로 여기자, 이를 물리적 문제로 인식하도록 직접 안내해야 했다. MHS는 프로그래밍 인터페이스가 없는 기기에서는 아직 작동하지 않는다. 앤트로픽은 파트너들과 안전 평가를 함께 만들고 물리 안전 로드맵을 준비 중이며, 오픈소스로 공개할 때 연구 프리뷰에서 얻은 결과를 안전 배포 지침으로 함께 내놓겠다고 밝혔다.

자세한 내용은 앤트로픽에서 확인할 수 있다.

이미지 출처: 앤트로픽