코마우가 데카트론의 전자상거래 물류 현장에서 주문 처리 시스템을 설계하고 검증했다고 현지 시각 9월 9일 발표했다. 유럽연합 공동 과제인 마스털리 프로젝트의 일부로 진행된 작업이며, 상업 공급 계약은 아니다. 마스털리는 대량 생산 중심 제조를 유연한 맞춤 생산으로 전환하는 것을 목표로 하는 유럽 공동 사업이다.

시스템은 코마우의 협동로봇 마이코와 ROS 2 기반 소프트웨어 구조, 인공지능 영상 인식, 모듈형 그리퍼로 구성된다. 협동로봇은 안전 울타리 없이 작업자 곁에서 함께 일하도록 설계한 로봇을 말한다. ROS 2는 로봇 소프트웨어를 만들 때 쓰는 공개 개발 도구 모음을 말한다. 코마우는 마이코가 모양과 무게, 소재가 제각기 다른 물건을 다루도록 설계했으며, 전자상거래 물류에서 흔히 나오는 단단한 소재와 무른 소재, 다공성 소재를 함께 처리한다고 설명했다. 디지털 트윈과 작업 흐름 조율 도구도 함께 적용됐다. 디지털 트윈은 실제 설비를 컴퓨터 안에 똑같이 구현해 미리 시험하는 기술이다.

알레산드로 피쇼네리 코마우 첨단 자동화 솔루션 제품 총괄은 “마스털리 프로젝트에서 코마우가 맡은 역할은 재구성 가능성과 효율, 사람 중심 자동화를 앞세우는 우리의 방향과 일치한다”고 말했다. 이어 “지능형 로보틱스와 디지털 기술, 시스템 통합을 결합해 생산과 시장 수요 변화에 대응하는 유연한 물류를 구성하는 데 전략적 가치가 있다”고 덧붙였다.

시스템 개발은 코마우 단독이 아니라 프로젝트에 참여한 기술 협력사들과 함께 진행됐다. 제노바 소재 시스템 통합업체 스탐도 참여했다. 코마우는 인트라로지스틱스 역량을 강화하기 위해 아우톰하와 인벤트를 인수했다고 설명했으며, 이번에 검증한 기능을 자사 제품군에 반영할 것으로 기대한다고 밝혔다. 인트라로지스틱스는 공장과 창고 안에서 물건을 옮기고 보관하는 물류 영역을 가리킨다. 데카트론은 그동안 엑소텍과 긱플러스, 팔 로보틱스, 심비 로보틱스와도 협업해 왔다. 처리량과 도입 대수, 계약 금액은 공개되지 않았다.

자세한 내용은 더 로봇 리포트에서 확인할 수 있다.

이미지 출처: 코마우