알파벳 산하 로봇 소프트웨어 기업 인트린식 이노베이션(Intrinsic Innovation)이 자사 플랫폼의 핵심 기능을 묶은 ‘인트린식 코어’를 오픈소스로 공개했다. 현지 시각 9월 22일 캐나다 토론토에서 열린 ROSCon 2026에서 발표했고, 같은 날 깃허브에 공개했다. ROS는 로봇 소프트웨어를 만들 때 널리 사용하는 공개 개발 환경이다. 라이선스는 아파치 2.0으로, 상업적 이용과 수정, 재배포를 모두 허용하는 조건이다.

인트린식 코어에는 인트린식 컨트롤이라는 실시간 제어 체계가 포함된다. 특정 하드웨어에 종속되지 않고, 센서 값에 따라 로봇이 움직이는 도중에도 동작을 바꿀 수 있다. 로봇 팔이나 그리퍼, 센서를 다른 제품으로 교체해도 드라이버를 새로 작성하지 않아도 된다. 그리퍼는 로봇 팔 끝에 달아 물체를 집는 장치다.

자세 추정에는 엔비디아의 파운데이션포즈를 사용해 3차원 부품의 위치와 방향을 6자유도로 파악한다. 6자유도는 앞뒤와 좌우, 위아래 이동에 세 방향 회전을 더한 값으로, 물체가 공간에서 어떤 위치와 방향을 갖는지 나타낸다. 이 기능을 사용하면 부품을 정해진 위치에 고정하는 별도 지그가 필요 없다. 동작 계획 기능은 관절별로 일일이 프로그래밍하는 대신 충돌을 피하는 경로를 자동 생성한다. 파지 계획은 센서 값을 실시간으로 받아 부품 위치에 맞춰 집는 방식을 조정한다. 이 밖에 가제보(Gazebo) 기반 시뮬레이션 서비스와 카메라 보정, 지원 로봇·그리퍼·3D 카메라용 ROS 드라이버가 포함된다.

인트린식은 개발자가 바로 착수할 수 있도록 오픈 머신 텐딩 솔루션(OMTS)도 함께 공개했다. 컴퓨터 제어 공작기계인 CNC에 소재를 넣고 빼는 작업을 자동화하는 레퍼런스 설계로, 화낙과 유니버설 로봇의 모델을 지원한다.

브라이언 거키 인트린식 최고기술책임자는 더로봇리포트에 “코드를 놓고 가는 것이 아니라 우리가 의존하고 있는 소프트웨어 스택의 핵심을 공유하는 것”이라고 말했다. 거키는 오픈 로보틱스 공동 창업자이자 이사회 의장이다. 제프리 빅스 오픈 소스 로보틱스 재단 최고기술책임자도 “인트린식 코어 공개는 첫걸음이자 로봇 개발이 어디로 가는지를 보여 주는 사례”라고 말했다.

인트린식은 같은 주 전자제품 조립을 주제로 연 첫 AI 포 인더스트리 챌린지 수상자도 발표했다. 115개국 개발자 5,000명 이상이 참가했다고 밝혔다.

인트린식 코어는 로봇 팔을 대상으로 한 플랫폼이며, 이동 로봇과 휴머노이드는 지원하지 않는다. 거키는 ROS에 익숙하면서 조작 작업을 다루는 개발자를 우선 대상으로 삼았다고 밝혔다.

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자세한 내용은 인트린식에서 확인할 수 있다.

이미지 출처: 인트린식