현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 1일 4개 손가락 기반의 차세대 로봇 핸드를 공개하고, 이를 탑재한 휴머노이드 로봇 아틀라스의 정밀 조작 시연 영상을 선보였다. 아틀라스는 신규 로봇 핸드를 활용해 공구와 소형 부품을 다루며 정밀 조립과 손 안 물체 재배치 작업을 수행했다.

드릴 비트를 집어 드릴에 끼운 뒤 정밀하게 구멍을 뚫는 동작을 비롯해 소형 너트를 손끝으로 잡아 회전시켜 조이는 체결 작업을 안정적으로 처리했다. 얇고 긴 드럼 스틱을 손가락으로 회전시키거나 표면이 매끄러운 골프공 두 개를 손 안에서 동시에 움직이는 등 형태와 마찰 특성이 다른 물체도 자유롭게 다뤘다.



13자유도와 촉각 센서로 완성한 4손가락 최적화 설계

차세대 로봇 핸드는 엄지를 포함한 4개의 손가락에 총 13자유도를 구현했다. 4개의 자유도를 가진 엄지손가락이 다른 손가락과 정교한 집기 동작을 수행하고, 각각 3개의 자유도를 지닌 나머지 손가락들이 세밀한 제어를 담당한다. 개발진은 설계 복잡도, 전력 소모, 내구성, 수리 용이성 등을 종합 검토한 결과 5개가 아닌 4개의 손가락이 성능과 비용 측면에서 최적화된 형태라고 설명했다.

아울러 손끝과 손바닥에는 압력 기반 촉각 센서를 촘촘히 배치해 물체 접촉 시 발생하는 미세한 힘의 변화를 감지하도록 했다. 가상환경에서 로봇을 학습시킨 뒤 실제 하드웨어에 적용하는 심투리얼 방식과 함께, 최근 개소한 로보틱스 메타플랜트 응용 센터를 거점으로 데이터 수집과 학습을 지속 강화할 방침이다.


글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)​
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