현대차ㆍ기아가 대형 상용차의 레벨 4 자율주행 도로 실증에 나선다. (현대차그룹)

[오토헤럴드 김흥식 기자] 장거리 운행에 따른 운전자 피로도 누적과 만성적인 구인난, 그리고 사고 발생 시 인명 피해와 대형 사고 가능성이 커 고도화된 자율주행 기술 도입이 가장 절실한 분야로 꼽히고 있는 대형 상용차의 자율주행이 빨라질 전망이다. 

운전자의 개입 없이 시스템이 차량을 통제하는 ‘레벨 4’ 자율주행 기술을 물류 현장에 안착시키기 위해 현대차와 기아가 실제 도로 실증에 본격 착수했다.

현대차·기아는 20일 남양기술연구소(경기도 화성시 소재)에서 현대모비스, 현대글로비스를 비롯해 국내 자율주행 소프트웨어 전문 스타트업인 마스오토, 라이드플럭스와 ‘레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다.

이번 실증은 현대차그룹의 실제 부품 및 완성차 물류 노선에 레벨 4 대형트럭을 투입해 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 간의 연계 성능을 검증하고 향후 대량 양산 및 상용화에 필수적인 실주행 데이터를 수집하기 위해 추진된다.

현대차·기아는 ‘엑시언트 수소전기트럭’ 1대와 일반 ‘엑시언트’ 1대 등 총 2대의 특화 차량 개발에 돌입해 내년 초 실증차를 공급할 예정이다. 각 차량에는 외부 자율주행 시스템과 매끄럽게 연동되는 맞춤형 제어기와 전용 인터페이스가 장착된다.

본격적인 도로 실증은 내년 말까지 두 가지 환경에서 진행된다. 약 100km 길이의 도심·고속도로 복합 구간과 함께 화물 운송 비중이 가장 높은 약 400km 고속도로 중심 장거리 구간에서 시스템의 신뢰성을 집중 점검한다.

실증 과정에서 마스오토와 라이드플럭스는 차량에 탑재될 레벨 4 자율주행 소프트웨어 시스템을 개발해 적용하고 현대모비스와 현대글로비스는 실제 가동 중인 물류 네트워크를 지원해 운영을 돕는다.

현대차·기아는 자체 선행 연구와 전문 소프트웨어 기업들과의 오픈 이노베이션을 병행해 다양한 자율주행 솔루션에 대응할 수 있는 플랫폼 기반 기술을 다질 계획이다.

현대차·기아는 이번 실증을 통해 축적된 주행 데이터를 기반으로 제어 알고리즘과 ‘안전 이중화(Redundancy)’ 기술을 집중 고도화한다.

안전 이중화는 조향, 제동, 센서 등 주행 시스템 일부에 결함이나 돌발 오류가 발생하더라도 보조 시스템이 즉각 개입해 차량을 안전지대로 이동시키거나 차선을 유지하도록 제어하는 기술이다. 야간 및 장거리 운행 비중이 절대적인 대형트럭의 안전을 담보하는 필수 메커니즘이다.

박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 “자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 동시에 끌어올릴 핵심 모빌리티 솔루션”이라며 “이번 협력을 통해 실제 현장에 필요한 제어 기술과 방대한 데이터를 축적해 대형트럭 자율주행의 단계적 양산 기반을 확고히 다질 것”이라고 강조했다.

한편 현대차·기아는 이달 초 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 업무협약을 체결한 데 이어, 이번 대형트럭 물류 실증까지 포트폴리오를 넓히며 버스와 트럭 등 상용 모빌리티 전반의 자율주행 생태계 구축에 속도를 내고 있다.

김흥식 기자/reporter@autoherald.co.kr

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