현대자동차·기아가 레벨 4 자율주행 트럭의 상용화를 목표로 실제 물류 환경에서 기술 신뢰성과 운행 안정성 검증을 시작한다.

실제 물류 노선 기반 레벨 4 자율주행 대형트럭 실증

현대차·기아는 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 ‘레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’을 위한 업무협약을 체결했다. 협약은 현대자동차그룹이 보유한 실제 물류 노선에서 레벨 4 자율주행 대형트럭을 운행하며 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 연계 성능을 검증하고 상용화에 필요한 데이터를 확보하기 위해 추진됐다.

이를 위해 현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 총 2대의 실증 차량 개발에 착수해 내년 초 제공한다. 각 차량에는 자율주행 시스템 연동을 위한 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스가 탑재된다.

고속도로 및 도심 구간 포함 장거리 물류 노선 검증

실증은 내년 말까지 약 100km의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400km의 고속도로 중심 장거리 구간 등 2개 운송 환경에서 이뤄진다. 국내 자율주행 소프트웨어 기업 마스오토와 라이드플럭스는 각 특화 차량에 자율주행 시스템을 적용하고, 현대모비스와 현대글로비스는 기존 운영 물류 노선을 활용해 실증 운영을 지원한다.

현대차·기아는 자체 선행개발과 외부 전문기업과의 협업을 병행해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술 간 연계 역량을 축적하고, 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술을 마련한다는 구상이다.


안전 이중화 기술 고도화 및 상용 자율주행 범위 확대

축적한 데이터를 바탕으로 레벨 4 자율주행 대형트럭의 차량 제어 및 안전 이중화 기술을 고도화할 계획이다. 안전 이중화 기술은 일부 시스템에 이상이 발생하더라도 보조 시스템이 해당 기능을 대신해 차량이 안전한 상태를 유지하도록 하는 기술로, 장거리·야간 운행 비중이 높은 대형트럭의 자율주행 안전성을 확보하는 핵심 요소다.

현대차·기아 상용LCM담당 박상현 부사장은 자율주행 트럭이 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티라며, 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련하겠다고 언급했다.

한편, 현대차·기아는 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화를 위한 업무협약을 체결하고 특화 차량 및 관제 플랫폼 개발을 추진 중이며, 대형트럭 기반 물류 실증을 더해 버스와 트럭을 아우르는 상용 자율주행 역량을 다지고 있다.


글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)​
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