피지컬 AI 기업 오토노머스에이투지가 최대 1.3톤의 화물을 실을 수 있는 스케이트보드형 무인 자율주행 차량 플랫폼의 시제차 제작을 완료했다고 29일 밝혔다. 국책과제 '다목적 중형급 무인 자율주행 차량플랫폼 상용화 기술개발'을 통해 제작된 시제차는 에이투지의 레벨4 자율주행 플랫폼 '로이(ROii)'를 기반으로 개발한 산업용 물류 자율이동로봇(AMR)이다. KC모터스, 프로스코, 메텍, 울산테크노파크, 충북대학교가 공동개발 기관으로 참여해 산업 현장의 실내외와 공공도로를 연결하는 물류 운송을 목표로 제작을 마쳤다.

산업 현장 특화 스케이트보드 구조 및 안전 기능 도입

차체는 특정 운송 목적에 한정되지 않도록 지붕과 밀폐형 적재함이 없는 스케이트보드형 구조로 설계됐다. 평평한 상판 위에 다양한 크기의 화물 상차가 가능하도록 차체 구조를 보강했으며, 고정용 고리와 보호 가드를 설치해 이동 중 화물 탈락을 방지한다. 야간 및 저조도 환경을 고려해 자율주행 표시등, 프로젝션 방향지시등, 안전라인등이 결합된 복합 안전램프를 탑재했다. 외부 조작용 컨트롤러와 긴급제동 스위치에는 방진·방수를 위한 방우커버를 적용해 현장 조작 편의성을 높였다.

정밀지도 없는 환경 대응 AI 알고리즘 개발 및 GGM 실증

산업 현장에 특화된 자율주행 기술 고도화도 함께 추진된다. 에이투지의 AI 기반 '상황 이해' 모델과 충북대의 HD 맵 추론 모델을 결합해 정밀지도가 없는 예외적 상황에서도 원활한 무인 주행이 가능하도록 성능을 다듬는다. 에이투지는 2027년 광주글로벌모터스(GGM) 공장에 해당 플랫폼을 투입해 부품 공급사에서 차량 생산 공장까지 화물을 수송하는 실제 실증을 진행한 뒤 상용화 모델을 구체화할 계획이다.

한지형 오토노머스에이투지 대표는 여객 운송에서 축적한 자율주행 기술을 산업 현장 물류 수요와 연결하는 기반을 마련했다며, GGM 실증을 통해 검증을 마치고 물류 운송 자동화 상용화를 적극 추진하겠다고 전했다.

글 / 원선웅 (글로벌오토뉴스 기자)​
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