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'공장에서 완성되는 로보택시' 토요타·웨이모, bZ4X 자율주행차 공동 개발

2026.11.02. 09:44:36
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토요타가 알파벳의 자율주행 자회사 웨이모(Waymo)와 협력해 순수전기 SUV 'bZ4X'를 기반으로 한 로보택시 개발에 나선다(토요타) 토요타가 알파벳의 자율주행 자회사 웨이모(Waymo)와 협력해 순수전기 SUV 'bZ4X'를 기반으로 한 로보택시 개발에 나선다(토요타)

[오토헤럴드 김훈기 기자] 토요타가 알파벳의 자율주행 자회사 웨이모(Waymo)와 협력해 순수전기 SUV 'bZ4X'를 기반으로 한 로보택시 개발에 나선다. 양사는 2027년 일본에서 공장 생산 단계부터 자율주행 시스템을 통합한 bZ4X 시험 차량의 운행을 시작하고 향후 영국 등 우핸들 시장으로 확대하는 방안을 검토한다는 계획이다.

주요 외신에 따르면 토요타와 웨이모는 2027년을 bZ4X 로보택시의 시험 및 검증 단계로 설정했다. 이번 협력의 특징은 자율주행 시스템을 완성차 생산 단계부터 통합한다는 점으로 토요타는 일본 아이치현 도요타시에 위치한 다카오카 공장에서 bZ4X 로보택시를 생산한다. 일반 전기차와 동일한 생산라인에서 웨이모의 자율주행 센서와 컴퓨팅 하드웨어를 장착한다는 계획이다.

기존 양산 차량을 출고한 뒤 자율주행 장비를 추가하는 방식과 달리 생산 단계에서 관련 시스템을 통합함으로써 차량 품질 관리와 생산 효율성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.

다카오카 공장은 현재 부분변경 bZ4X를 생산하는 시설로, 별도의 로보택시 전용 생산라인을 구축하지 않고 기존 생산체계를 활용한다는 계획이다. 다만 구체적인 생산 물량이나 전용 생산능력 배정 여부는 공개되지 않았다.

웨이모는 현재 미국 여러 도시에서 무인 로보택시 서비스를 운영하고 있으며, 일본 도쿄와 영국 런던에서도 재규어 'I-페이스' 기반 자율주행 차량을 활용한 시험운행을 진행하고 있다(웨이모) 웨이모는 현재 미국 여러 도시에서 무인 로보택시 서비스를 운영하고 있으며, 일본 도쿄와 영국 런던에서도 재규어 'I-페이스' 기반 자율주행 차량을 활용한 시험운행을 진행하고 있다(웨이모)

웨이모는 현재 미국 여러 도시에서 무인 로보택시 서비스를 운영하고 있으며, 일본 도쿄와 영국 런던에서도 재규어 'I-페이스' 기반 자율주행 차량을 활용한 시험운행을 진행하고 있다.

특히 일본에서는 기존 재규어 I-페이스 차량을 활용한 자율주행 사업과 토요타 bZ4X 기반 신규 프로그램을 병행할 예정이다. 웨이모는 도쿄에서 2027년 완전 무인 상용 택시 서비스 개시를 추진하고 있지만, 이는 bZ4X 로보택시의 상용화 일정과는 별개다.

토요타와 웨이모는 일본을 시작으로 영국 등 우핸들 차량이 사용되는 시장으로 bZ4X 로보택시 프로그램을 확대하는 방안을 검토하고 있다. 다만 일본 이외 지역의 구체적인 도입 시점은 정해지지 않았다.

이번 협력은 로보택시용 차량 개발에 초점을 맞추고 있으며, 일반 소비자에게 판매되는 bZ4X에 웨이모의 완전자율주행 기술을 적용하는 계획은 현재 발표되지 않았다.

토요타와 웨이모는 일본을 시작으로 영국 등 우핸들 차량이 사용되는 시장으로 bZ4X 로보택시 프로그램을 확대하는 방안을 검토하고 있다(웨이모) 토요타와 웨이모는 일본을 시작으로 영국 등 우핸들 차량이 사용되는 시장으로 bZ4X 로보택시 프로그램을 확대하는 방안을 검토하고 있다(웨이모)

토요타는 별도로 차량과 도로 인프라 간 통신 기술을 비롯해 자율주행 및 운전자 보조 기술을 일반 고객용 차량에 확대 적용할 수 있는 방안을 지속적으로 검토할 방침이다.

양사는 이번 프로젝트의 투자 규모와 계약 조건, 생산 목표 물량 등 구체적인 사업 내용은 공개하지 않았다. 향후 일본에서 진행될 시험운행 결과와 상용 서비스 전환 여부가 협력 확대의 주요 변수가 될 전망이다.


김훈기 기자/hoon149@gmail.com


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