한국엡손(엡손, www.epson.co.kr)은 자동화 생산 라인의 작업 효율을 극대화할 수 있는 하이엔드 미니 스카라 로봇 ‘GX1-C’ 시리즈를 새롭게 출시했다.

GX1-C 시리즈는 기존 G1 시리즈의 후속 모델로, 엡손 스카라 로봇 라인업 중 최경량인 8kg의 본체를 적용해 공간 효율성을 극대화한 것이 특징이다. 엡손은 이번 신제품이 특히 메디컬 분야 및 전자 부품 조립 분야에서 높은 활용도를 보일 것으로 전망하고 있다.

이 시리즈는 최대 가반 중량이 4축 기준 1kg, 3축 기준 1.5kg으로 설정돼 있으며, 고강성 본체에 암 길이는 175mm에서 225mm까지 제공된다. 이를 통해 소형 전자 부품의 고속 반송과 정밀한 조립에 최적화된 성능을 제공한다. 또한 콤팩트한 설계를 통해 생산 라인의 길이를 줄이고, 랙과 펜스 같은 주변 설비의 소형화도 가능해져 자동화 공정 전반의 생산성을 높일 수 있다.

GX1-C는 엡손의 전용 소프트웨어 Epson RC+8.0과 고성능 통합 컨트롤러 RC800-A와 호환되며, 이를 통해 자동화 작업의 연동성과 제어 정밀도까지 강화됐다. 환경 사양은 표준 타입 외에도 클린룸용 ISO3 등급과 정전기 방지 대책을 포함한 ESD 타입으로 구성돼 다양한 제조 환경에 유연하게 대응할 수 있다.

신제품은 전작인 G1 시리즈와 비교해 유지보수 편의성과 안전성 면에서 큰 폭의 개선을 이뤘다. 배터리리스 모터 유닛(Battery-less Motor Unit)을 탑재해 기존 평균 1.5년 주기로 요구되던 배터리 교체 없이도 안정적인 장비 운영이 가능하다. 이로 인해 유지보수에 대한 부담을 줄이는 동시에 비용 절감 효과도 기대할 수 있다.

안전성 면에서도 GX1-C 시리즈는 PL=d, 카테고리 3 등급의 안전 기능 인증을 획득했으며, STO, SS1, Safety I/O 기능을 기본 지원한다. 추가 옵션으로는 SLS, SLP 등의 안전 기능도 제공돼 작업자와 제조 환경 전반의 안전성을 확보할 수 있다.

엡손은 이번 제품에 자사 고유 기술인 자이로플러스 기술(Gyroplus Technology)을 적용했다. 이 기술은 로봇에 탑재된 자이로센서가 진동을 감지하고 이를 컨트롤러가 실시간으로 제어해 빠른 움직임에서도 잔류 진동을 억제한다. 이를 통해 전반적인 택트 타임을 단축할 수 있다.

한국엡손 관계자는 “엡손은 40년 이상 산업용 로봇 사업을 지속하며, 독자적인 기술력과 다양한 산업에 대응하는 신제품 개발을 주도해 왔다”며 “GX1-C 시리즈는 고속, 고정밀 작업에 특화된 모델로 제조 현장의 생산성과 완성도를 실질적으로 높이는 솔루션이 될 것”이라고 말했다.

이준문 기자/jun@newstap.co.kr

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