고급세단의 네바퀴굴림화 추세에 맞게 레전드 역시 네바퀴굴림 시스템을 통해 더욱 스포티하면서도 안정적인 달리기 성능을 구현하고 있다. 상당수 완성차업체들이 다른 부품회사에서 이미 만들어놓은 네바퀴굴림 모듈을 사용하는 것과 달리, 레전드에 들어간 4륜구동 시스템은 ‘SH-AWD’ (Super Handling All Wheel Drive)라고 해서 기술적으로 높은 평가를 받고 있다.

이 시스템은 주행 상황에 따라 앞뒤 차축에 30 대 70에서 70 대 30까지 구동력을 나눠준다. 이 부분까지는 다른 네바퀴굴림 세단과 비슷하지만, 문제는 뒤 차축에 배분한 구동력을 좌우 바퀴에 100 대 0, 0 대 100까지 몰아줄 수가 있다는 것이다.

또 코너를 돌 때 앞바퀴와 뒷바퀴의 궤적 차이에 따라 앞뒤 바퀴의 회전속도를 따로 조절해주는 장치까지 내장하고 있어 고속 급회전 시 언더스티어현상을 효과적으로 막아준다.

실질적으로 주행 상황에 맞춰 네 바퀴에 각각 구동력과 회전속도에 차등을 두어 배분할 수 있다는 뜻인데, 양산차의 네바퀴굴림 시스템 가운데 이렇게 섬세한 제어가 가능한 것은 레전드의 SH-AWD가 처음이다.

왼쪽으로 꺾어지는 급코너를 돈다고 가정했을 때, 이론적으로 오른쪽 뒷바퀴에만