모셔널 CEO 로라 메이저가 현대차그룹 팟캐스트 ‘현대진행형’ 인터뷰에 참여해 자율주행 기술 개발과 무인 로보택시 상용화 계획에 대해 설명하고 있다.(현대차그룹 제공)

[오토헤럴드 김흥식 기자] “예외적인 상황에서 발생하는 1%의 엣지케이스가 자율주행 차량 성능을 끌어올리는 핵심 학습 포인트입니다.”

현대자동차그룹 자율주행 합작법인 모셔널(Motional)의 로라 메이저(Laura Major) CEO는 최근 현대차그룹 공식 팟캐스트 ‘현대진행형’에 출연해 자율주행 기술 개발 방향과 무인 로보택시 상용화 준비 상황을 설명하며 이같이 말했다.

그는 “실패 경험을 빠르게 학습으로 전환하는 것이 자율주행 기술 발전의 핵심”이라며 “올해 말 무인 로보택시 상용화를 목표로 준비가 순조롭게 진행되고 있다”고 밝혔다.

‘현대진행형’은 모빌리티 기술을 심층적으로 다루는 콘텐츠로 이번 인터뷰는 화상으로 진행됐다. 메이저 CEO는 인터뷰에서 생성형 AI 기반 거대 주행 모델(Large Driving Model, LDM) 도입과 자율주행 기술 고도화 과정, 로보택시 서비스 계획 등을 소개했다.

그는 2024년 모셔널이 자율주행 시스템 구조를 AI 중심(AI-first)으로 재설계하고 거대 주행 모델 기반으로 전환한 것을 중요한 전환점으로 꼽았다. 메이저 CEO는 “시스템 구조 전환은 기존 기술 개선보다 리스크가 크지만 이를 통해 주행 성능과 도심 대응 능력, 글로벌 확장성까지 크게 향상됐다”고 말했다.

안전은 모셔널 자율주행 개발의 최우선 원칙이다. 메이저 CEO는 “일반적인 주행 상황의 90% 이상은 거대 주행 모델 기반 엔드투엔드(E2E) 방식으로 처리하고 돌발 상황 등 1% 수준의 엣지케이스에는 검증된 ‘가드레일’ 방식의 안전 체계를 적용한다”고 설명했다. 가드레일 방식은 시스템의 잘못된 판단을 방지하기 위한 안전 방어 체계다.

모셔널은 미국 라스베이거스와 피츠버그를 주요 테스트 도시로 삼아 데이터를 축적하고 있다. 라스베이거스는 넓은 도로와 규칙적인 교통 환경을 가진 현대적 도시인 반면, 피츠버그는 좁고 굽은 도로와 복잡한 교차로, 다리와 터널이 많은 전통적 도시 구조를 갖고 있다.

이에 대해 메이저 CEO는 “상반된 환경에서의 테스트를 통해 어떤 도시에서도 적용 가능한 자율주행 시스템을 개발하고 있다”고 말했다.

상용화 경쟁력으로는 실제 서비스 경험을 통한 데이터 축적을 강조했다. 모셔널은 우버와 리프트 등과 협력해 다양한 파일럿 프로그램을 운영하며 지금까지 13만 회 이상의 자율주행 서비스 경험을 확보했다.

메이저 CEO는 “이를 통해 승객이 차량 안에서 어떤 정보를 원하는지 차량 디스플레이와 스마트폰 중 어떤 화면을 더 활용하는지 경로 변경이나 중도 하차 같은 기능을 어떻게 구현해야 하는지 등 실제 이용자 행동에 대한 중요한 인사이트를 얻었다”고 말했다.

그는 “올해 말 무인 자율주행 서비스 출시를 목표로 기술과 서비스 완성도를 지속적으로 높이고 있다”며 “상용화 단계에서는 주행 기술뿐 아니라 승객 경험 전반을 고도화하는 것이 중요하다”고 덧붙였다.

한편 메이저 CEO는 자율주행 소프트웨어 분야 전문가로 모셔널을 이끌고 있으며 2026년 북미 자동차 전문지 모터트렌드가 선정한 ‘SDV 혁신 리더상(SDV Innovator Awards)’을 수상했다.

김흥식 기자/reporter@autoherald.co.kr

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