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[Tip] 스마트 맵핑 센서의 종류별 장단점을 알아보자

다나와
2021.12.15. 15:13:56
조회 수
862
3

◆ 스마트 맵핑이란?

  

 스마트 맵핑은 집의 구조를 스캔하고 스스로 학습해 장애물을 피해 다니며 최적화된 경로로 청소하는 기능입니다. 센서의 종류에 따라 정확도가 달라지며, 단순한 구조의 원룸이나 한정된 공간에서 사용한다면 센서의 성능이 낮아도 되지만 가구가 많거나 비교적 넓고 복잡한 구조의 집에서 사용한다면 고성능 센서가 좋습니다.



◆ 로봇청소기의 성능을 좌우하는 스마트 맵핑 센서의 종류

  


· ToF센서

   장점 : 어두운 곳에서도 비교적 정확한 지도 생성 가능

   - 단점 : 가격대가 비교적 높음

  

· LDS라이다센서

   - 장점 : 정확도가 비교적 높고 가격 대비 성능이 뛰어남

   - 단점 : 센서가 매우 민감해 고장이 비교적 잦음

  

· 카메라

   - 장점 : 카메라가 주변을 인식해 부딪히지 않고 감지 가능

   - 단점 : 밝기나 가구의 위치가 달라지면 오류가 생길 수 있음

  

· 자이로센서

   - 장점 : 내구성이 뛰어나고 수리비가 비교적 저렴한 편

   - 단점 : 장애물이 복잡하면 오류가 생길 수 있고 청소 시간이 긴 편



◆ LDS라이다센서 구매 팁

  

  

· 정확한 사양 확인하기

 보다 정확한 감지를 위해 카메라가 장착되어 있는 제품도 있으니 카메라 맵핑과 혼동되지 않도록 정확한 센서 사양을 확인해야 합니다.

  

· A/S 관련 정보 확인하기

 고사양 센서인 만큼 매우 민감해서 고장이 비교적 잦기 때문에 무상 A/S 기간 등 수리 관련 정보를 미리 확인하는 것이 좋습니다.


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