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청소 로봇 주행 오류, 원인과 해결 방법

LG전자
2026.05.18. 13:40:38
조회 수
325
2

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SUMMARY

LG 청소 로봇 코드제로 R9 주행 이상 현상 원인과 해결 방법 을 안내하는 사용자 가이드 콘텐츠입니다. 장애물 인식 오류 및 센서 오염 점검, 학습 데이터 오류 시 초기화 방법, 충전대 위치 및 주변 환경 점검 기준 등 제품이 정상적으로 경로를 인식하고 안정적으로 주행할 수 있도록 점검하고 개선하는 방법을 중심으로 한 정보를 빠르게 확인할 수 있습니다.

목차

  1. 센서 오염으로 인한 주행 이상 점검
  2. 낭떠러지 감지 센서 초기화 방법
  3. 바퀴 및 하부 이물 제거
  4. 충전 도크 및 복귀 상태 점검
보다 더 스마트한 일상, LG ThinQ

씽큐는 사람과 가전을 AI 기술로 연결하여 더 편리하고 놀라운 일상을 만드는 LG전자의 스마트 홈 플랫폼입니다.

  • 본 콘텐츠는 ThinQ 앱의 콘텐츠입니다.
“ 우리 집 청소 로봇이 평소와 다른 주행을 보인다면 다음과 같이 조치해 보세요. ”
  • 01 움직임이 이상하다면?

    센서 청소하기

    청소 로봇이 제자리에서 회전 또는 후진만 하는 등 주행에 이상을 보인다면 센서 청소가 필요해요.


      external_image
    • 흠집 방지를 위해 천 위에 청소 로봇을 뒤집어 놓으세요.
    • 부드러운 천을 사용해 3D DUAL Eye를 닦으세요.
    • 면봉을 사용해 낭떠러지 감지 센서를 닦아주세요.
    • 부드러운 천으로 흡입부 안쪽의 먼지 센서를 청소하세요.
  • 02 주행 오동작이 계속된다면?

    낭떠러지 감지 센서 초기화하기

    낭떠러지 감지 센서를 청소했지만 움직임에 계속 문제가 있다면 센서 Data를 초기화해 주세요.

    external_image
    • 평평한 바닥에 종이를 깔고 청소 로봇을 올려주세요.
    • 본체에 [모드]와 [충전] 버튼을 동시에 3초간 눌러주세요.
    • ‘띵’소리와 함께 표시창에 불이 들어오는지 확인해 주세요.
    • [충전] 버튼을 짧게 2번 누른 후 3초 정도 1번 더 눌러주세요.
    • 초기화가 완료되면 전원을 다시 껐다 켜주세요.
  • 03 바퀴가 돌아가지 않는다면?

    낭떠러지 감지 센서 초기화하기

    바퀴에 이물질이 끼면 바퀴가 잘 돌아가지 않을 수 있어요.

    external_image
    • 바퀴를 돌려가며 이물질을 제거하세요.(바퀴가 움직이지 않는다면 바퀴를 위, 아래로 5회 이상 눌렀다 빼서 풀어주세요.)
    • 바닥에 부드러운 천을 깔고 제품을 뒤집어 놓은 후, 바퀴에 낀 이물질을 꼼꼼히 청소해 주세요.
  • 04 충전대로 복귀하지 않는다면?

    충전 단자 확인하기

    청소 후 자동으로 충전대로 돌아가지 않거나 금방 방전된다면 충전 단자 확인이 필요해요.

    external_image
    • 충전대의 전원 플러그를 콘센트에서 분리해 주세요.
    • 충전 단자에 머리카락, 먼지와 같이 단자 접촉을 방해하는 이물질이 있다면 수건이나 부드러운 솔로 제거해 주세요.
external_image
“ 꼼꼼한 체크를 통해 LG 코드제로 R9의 더 완벽한 주행을 만들어 보세요. ”

LG전자 온라인 공식 몰은 LGE.COM(www.lge.co.kr)입니다.

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